浜松城と大河ドラマ館 アクセス：浜松ICより約30分。駐車場有。 登城日：2023年7月13日 ★歴史 永禄11年（1568）、徳川家康は今川領の制圧を開始。家康は駿府に攻め込んできた武田信玄に備え岡崎から三河に拠点を移し、元亀元年（1570）浜松城を築城した。徳…